科 系：|人工智能系|
学历职称：|博士|教授|
导 师：|信息与通信工程博士生导师|信息与通信工程硕士生导师|电子信息专硕导
联系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn
个人简介：张卫东, 教授、博导、国家级高层次人才、享受国务院政府特殊津贴专家、德国洪堡学者、海南省高层次人才（B）、上海市优秀学科带头人、江苏省双创人才、爱思维尔高被引学者、斯坦福全球前2%顶尖科学家。发表SCI论文200多篇，出版英文专著2部，获得国家发明专利授权52项。
学习经历:
1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科
1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士
1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士
工作经历:
1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后
1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授
1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授
2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导
2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任
2022.09-至今 教育部海洋智能系统工程研究中心 主任
其中
2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者
2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授
研究方向：
1. 机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机/无人车；
2. 人工智能理论：机器学习、强化学习、机器视觉；
3. 控制理论：智能控制、编队、博弈。
代表性论文：
Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011
Munje, R., B. Patre, Weidong Zhang, Multi-stage Feedback Control Design for Multi-Time-Scale Systems, Springer, 2024
Jiqiang Li, Guoqing Zhang, Qihe Shan, Weidong Zhang，A novel cooperative design for USV-UAV systems: 3D mapping guidance and adaptive fuzzy control， IEEE Transactions on Control of Network systems，2023, 10(2):564-574
Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles, Ocean Engineering, 2018, 170: 100-110
Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(3): 1193-1200
Lei Qiao, Weidong Zhang, Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44(2):363-385
Ren Xiangxuan, Li Min, Li Zhenhua, Wu Wentao, Lin Bai, Zhang Weidong, Curiosity-driven attention for anomaly road obstacles segmentation in autonomous driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 8(3): 2233-2243
Huang Longyang, Dong Botao, Zhang Weidong, Efficient offline reinforcement learning with relaxed conservatism， IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46(80: 5260-5272
Zhang Huixin, Wang Qi, Zhang Weidong, Shlomo Havlin, Gao Jianxi. Estimating comparable distances to tipping points across mutualistic systems by scaled recovery rates, Nature Ecology & Evolution, 2022, 6: 1524–1536
研究生招生：
博士研究生：信息与通信工程（每年2人)
硕士研究生：信息与通信工程、电子信息（每年6人，含学硕和专硕）
优先考虑人工智能密切相关专业：自动化、机器人、模式识别、制导控制、机械自动化
报考问答：
见人工智能与机器人中心主页https://airc.sjtu.edu.cn
(原信息处理与先进控制实验室IPAC：https://ipac.sjtu.edu.cn)
招聘信息：
长期招聘博士后和青年教师。
招聘方向：人工智能理论、控制理论、机器人、信号处理。
招聘要求：有学术进取心。理论研究能力强或工程开发能力强均欢迎。
