科 系：|人工智能系|
学历职称：博士研究生、教授
导 师：博士/硕士研究生导师
联系方式：gdongsh2022@hainanu.edu.cn
基本情况：
郭东生，教授，博导/硕导，海南省自由贸易港拔尖人才（D类），中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，多次入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单，获“海南大学创新创业教育工作优秀个人”和“海南大学优秀本科学业导师”称号；长期致力于智能机器人、神经网络以及人机交互方面的教学科研工作。
通讯地址：海南大学太阳成集团tyc7111cc信息科技大楼411室
学习和工作经历：
2022年11月-至今 海南大学太阳成集团tyc7111cc 教授
2024年12月-至今 《海南大学学报（自然科学版）》 青年编委
2025年3月-至今 《Biomimetic Intelligence and Robotics》 青年编委
2015年7月至2022年10月 华侨大学信息科学与工程学院 副教授
2018-2019年 新加坡国立大学电子与计算机工程系 访问学者
2006-2015年 中山大学信息科学与技术学院 本、硕、博
博士招生专业：信息与通信工程、电子信息
硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息、人工智能
优先考虑有机器人、无人机、大模型理论研究和工程实践经历的同学
研究方向：
[1] 机器人技术：水下机器人、仿人双臂机器人、移动机器人、人形机器人
[2] 人工智能理论：强化学习、机器视觉、递归神经网络
[3] 控制理论：模型预测控制、自抗扰控制、滑模控制
主持或参与科研项目：
[1] 2025年-2028年, 主持国家自然科学基金项目地区项目，复杂动态环境下移动机械臂协调运动规划技术研究
[2] 2025年-2027年，主持海南省国际科技合作研发项目，面向海洋沉船遗迹考古的水下目标三维重建关键技术
[3] 2022年-2027年，主持海南大学高层次人才科研启动项目，关节受约束下冗余机器人高精度运动规划技术
[4] 2021年-2024年，主持佛山市高技术产业化创业团队项目，基于智能视觉的多通道人机交互技术
[5] 2024年-2027年, 参与海南省重点研发项目，面向海上高精度监测的无人载运平台关键技术与系统开发
代表性学术成果：
[1] Adaptive noise rejection strategy for cooperative motion control of dual-arm robots, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
[2] New kinematic control scheme for redundant robotic manipulators perturbed by harmonic noise, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025
[3] Discrete-time zeroing neural network for time-dependent constrained nonlinear equation with application to dual-arm robot system, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025
[4] Harmonic noise rejection zeroing neural network for time dependent equality-constrained quadratic program and its application to robot arms, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025
[5] New discrete-time zeroing neural network for solving time-dependent linear equation with boundary constraint, Artificial Intelligence Review, 2024
[6] Discrete-time zeroing neural network with quintic error mode for timedependent nonlinear equation and its application to robot arms, Applied Soft Computing, 2024
[7] A new discrete-time repetitive motion planning scheme based on pseudoinverse formulation for redundant robot manipulators with joint constrains, Robotics and Autonomous Systems, 2024
[8] LR-SLAM: Visual inertial SLAM system with redundant line feature elimination, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2024
[9] Residual spatial reduced transformer based on YOLOv5 for UAV images object detection, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2024.
[10] An improved PID method for trajectory tracking of underwater robots, CSIS-IAC, 2024 (Best Paper Award)
获奖情况：
[1] 国际青年人工智能大赛四足机器人任务挑战赛全国一等奖
[2] 中国机器人及人工智能大赛全国一等奖
[3] 中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖
[4] RoboMaster机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛全国二等奖、3v3对抗赛全国二等奖
[5] 全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国二等奖
[6] RCAE会议和ICVISP会议最佳论文奖、IEEE ICPRAI会议最佳应用奖
