科 系：人工智能系
学历职称：博士/副教授
导 师：博士生导师、硕士生导师
研究方向：1. 人工智能理论：机器学习、（深度）强化学习；
2. 控制理论：智能控制、自适应动态规划、博弈；
3. 机器人技术：无人船、无人机、无人车。
联系方式：xueshan@hainanu.edu.cn
个人简介：
薛珊，副教授，博士生导师。海南省高层次人才。中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会副秘书长。主持国家级项目1项、省部级项目1项、校级项目1项。发表论文20余篇，发明专利20余项。参与团体标准起草1项。在ICCSSE 2023、CSIS-IAC 2023、CSIS-IAC2024、IFEEA 2024、IEEE CSIS-IAC 2025等多个国际会议中担任重要职务。
学习和工作经历：
2025.01-至今 海南大学 太阳成集团tyc7111cc 副教授
2023.08-2024.12 海南大学 太阳成集团tyc7111cc 讲师
2019.09-2023.07 华南理工大学 计算机科学与技术 获工学博士学位
主持的科研项目：
1. 国家自然科学基金青年项目，复杂非线性微分博弈系统的动态事件触发自学习控制，62403173，30万元，在研。
2. 海南省自然科学基金高层次人才项目，恶劣海况下无人艇安全运行的自适应学习方法研究，725RC724，10万元, 在研。
3. 海南大学科研启动经费项目,基于事件触发的非线性连续时间系统的鲁棒控制问题研究,XJ2400000440,25万元，在研。
代表性论文和专利：
[1] S. Xue, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning-based dynamic event-triggered nonzero-sum games of USVs,” IEEE Transactions on Cybernetics, doi： 10.1109/TCYB.2025.3533139. (中科院1区TOP, IF: 9.4)
[2] S. Xue, N. Zhao, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “A hybrid adaptive dynamic programming for optimal tracking control of USVs,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2024.3512539. (中科院1区TOP, IF: 10.2)
[3] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered ADP for tracking control of partially unknown constrained uncertain systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9001–9012, Sept. 2022. (中科院1区TOP, IF: 9.4)
[4] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for unmatched uncertain nonlinear continuous-time systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 2939–2951, Jul. 2021. (中科院1区TOP, IF: 10.2)
[5] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for zero-sum game of partially unknown continuous-time nonlinear systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 9, pp. 3189–3199, Sept. 2020. (中科院1区TOP, IF: 8.6)
[6] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Yang, “Constrained event-triggered H∞ control based on adaptive dynamic programming with concurrent learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 357–369, Jan. 2022. (中科院1区TOP, IF: 8.6)
[7] S. Chen, S. Xue*, et al. “Event-triggered zero-sum game for safety control of autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2025.3541221. (中科院1区TOP, IF: 8.6)
[8] 薛珊，赵宁，张卫东等，基于后悔值策略梯度的水面无人艇集群对抗策略优化方法，2024-04-07，中国, CN202410406933.4
[9] 薛珊，刘哲，张卫东等，基于ETMI-MDQN的无人机自适应路径规划方法、装置及介质，2024-04-07，中国，CN202410407734.5
[10] 薛珊，赵宁，张卫东等，一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法，2024-06-28，中国，CN202410859483.4
部分获奖：
[1] 2023年全国服务业科技创新奖一等奖
[2] 2023年中国产学研合作创新成果奖一等奖
[3] 第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛一等奖
[4] 指导学生获第十九届中国研究生电子设计大赛国赛团队一等奖
[5] 指导学生获中国国际大学生创新大赛(2023)铜奖
[6] 指导学生获中国国际大学生创新大赛(2024)海南赛区金奖
[7] 指导学生获第十八届iCAN大学生创新创业大赛(华南赛区)一等奖
[8] 指导学生获国际会议AIEA 2024最佳论文
[9] 指导学生获国际会议IFEEA 2024最佳论文
[10] 指导学生获第二十三届全国大学生机器人大赛(广东站)三等奖
博士/硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息、人工智能等相关专业。
优先考虑AI相关专业：自动化、机器人、制导与控制、机械自动化等。拒绝躺平党，希望你态度端正、积极进取、勤奋好学。期待你的加入！
