科系：人工智能系
职务：副系主任
学历职称：博士/讲师/硕士生导师
联系方式：zhjia@hainanu.edu.cn
通讯地址：海南大学太阳成集团tyc7111cc414室
个人简介：贾泽华，讲师，硕士生导师，IEEE会员，海南省E类高层次人才。受邀担任多个国际会议分会主席，担任IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE TCST、IEEE TVT、Ocean Engineering等多个顶级期刊和国际会议审稿人。
个人主页：www.jiazehua.net
谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl
主讲课程：自动控制原理（本科生）、自适应控制（研究生）
研究方向：
1. 海洋智能系统：无人艇、无人潜航器、协同控制、异构海洋航行器协同
2. 控制理论：模型预测控制、非线性控制、鲁棒控制、数据驱动
学习和工作经历：
2023.08 - 至今 海南大学太阳成集团tyc7111cc 讲师
2021.05 - 2022.06 加拿大维多利亚大学(University of Victoria) 机械工程系(Mechanical Engineering) 联合培养
2019.10 - 2020.10 鹏城（国家）实验室机器人研究中心 访问研究
2017.09 - 2023.06 上海交通大学 自动化系 获工学博士学位（直博）
2013.09 - 2017.06 中南大学 航空航天学院 获工学学士学位
硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息
主持或参与科研项目：
2025-2027 主持 海南省自然科学基金高层次人才项目“面向南海灾后监测与应急的海洋异质航行器跨域协同控制”
2024-2026 主持 海南省高等学校自然科学研究项目 “海洋航行器智能协同控制”
2025-2028 参与 国家自然科学基金联合基金 “面向海面目标监测的空海跨域无人载运平台协同控制研究”
部分代表性论文：
[1] Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54 (9): 5244 - 5256. (JCRQ1，中科院1区Top，控制领域顶刊)
[2] Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73 (8): 11002 - 11013. (JCRQ1，中科院2区Top，交通领域顶刊)
[3] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1，中科院1区Top)
[4] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[5] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[6] Jia Z, Wang H, Sun Z, et al. Three-dimensional robust formation control for multiple uncrewed underwater vehicles based on Port-Hamiltonian theory under external disturbance[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Automatic Control (IRAC), IEEE, 2024:454-460. （最佳理论奖）
[7] Lin Y, Jia Z*, Guo D, et al. Dynamic performance-guaranteed adaptive event-triggered trajectory tracking control for underactuated surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119114. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[8] Wang H, Jia Z*, Zhang C, et al. Adaptive Coordinated Rendezvous Control for UUV-ASV Heterogeneous Marine Vehicles[C]. IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2024: 1-6.
[9] Zhang C, Jia Z*, Wang H, et al. Trajectory Tracking for Wheeled Mobile Robot Using Lyapunov-Based Model Predictive Control[C]. China Automation Congress (CAC), IEEE, 2024: 4240-4245.
[10] Cao G, Jia Z, Wu D, et al. Trajectory tracking control for marine vessels with error constraints: A barrier function sliding mode approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 116879.
部分申请专利：
[1] 贾泽华，张卫东，陆宇等. 一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，CN108388135B
[2] 贾泽华，张晨，谢威，张卫东等. 基于MPC-NDQN的无人机着艇方法、设备、介质，CN118192584A
[3] 贾泽华，王霜，陈树康等. 一种基于统计学改进的弱监督语义分割方法、装置及介质，CN118038038A
[4] 贾泽华，王华欢，张卫东等. 一种基于EKF-NRA的心率血氧检测方法、便携时钟，CN118285775A
[5] 张卫东，贾泽华，孙志坚等. 无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，CN112925332B
[6] 张卫东，林源，贾泽华等. 一种基于EAS-Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置，CN118466509A
[7] 张卫东，林源，贾泽华等. 基于ACO-DDPG的无人潜器路径规划方法及介质，CN118838385A
[8] 马俊杰，郭东生，贾泽华等. 基于改进A-Star算法的无人水面艇路径规划方法，CN117804455A
[9] 郭东生，杨泽力，贾泽华等. 面向垃圾处理场景的抓取机器人控制方法、系统、介质，CN117901103A
[10] 张卫东，冯威翔，贾泽华等. 一种轻量化水上目标检测方法、装置及介质，CN117649544A
获得奖励：
2024福建省科技进步一等奖 （10/10）
2024中国商业联合会技术发明一等奖（2/6）
2024中国航海学会科技进步一等奖（9/15）
2024海南大学教师教学创新大赛一等奖
2023年第十一届澳门国际创新发明展金奖
2023年第四十八届日内瓦国际发明展铜奖
2023年上海交通大学优秀毕业生
2020年珠海万山国际智能船艇公开赛项目赛冠军
2015年全国大学生数学建模竞赛省一等奖
学生获奖情况：
[1] 指导研究生获得2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛国赛一等奖
[2] 指导研究生获得2024年中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖
[3] 指导学生获得2024年中国国际大学生创新大赛全国铜奖（省金奖）
[4] 指导本科生获得RoboMaster2024机甲大师高校联盟赛机器人竞技奖3V3步兵机器人全国二等奖
[5] 指导研究生获得第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛国赛二等奖
[6] 指导学生获得2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛国赛二等奖
[7] 指导本科生获得2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛全国三等奖
学术兼职：
中国自动化学会会员
中国造船工程学会会员
IEEE Member
IEEE Industrial Electronics Society Member
担任自动化及海洋工程领域多个期刊审稿人，包括：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Cybernetics
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IEEE Transactions on Vehicular Technology
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Control Systems Letters
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
Ocean Engineering
ISA Transactions
Nonlinear Dynamics
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Journal of the Franklin Institute
International Journal of Control, Automation, and Systems
Journal of Field Robotics
Circuits, Systems, and Signal Processing
等
